普通内圆磨床又有卧式和立式之分

加工工件的圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的内孔表面及其端面的磨床。普通内圆磨床分为普通内圆磨床、行星内圆磨床、无心内圆磨床、坐标磨床和专门用途的内圆磨床等。按砂轮轴配置方式，普通内圆磨床又有卧式和立式之分。
1、普通内圆磨床：
由装在头架主轴上的卡盘夹持工件作圆周进给运动，工作台带动砂轮架沿床身导轨作纵向往复运动，头架沿滑鞍作横向进给运动；头架还可绕竖直轴转至一定角度以磨削锥孔。
2、行星内圆磨床：
工作时工件固定不动，砂轮除绕本身轴线高速旋转外还绕被加工孔的轴线回转，以实现圆周进给，它适于磨削大型工件或不宜旋转的工件如内燃机气缸体等。
3、无心内圆磨床：
工作时工件外圆支承在滚轮或支承块上，工件端面由磁力卡盘吸住并带动旋转，但略可浮动，以保证内外圆的同心度。小规格内圆磨床的砂轮转速zui高可达十几万转每分。在大批量生产中使用的内圆磨床，自动化程度要求较高，在磨削过程中，可用塞规或测微仪自动控制尺寸。
普通内圆磨床结构特点
普通内圆磨床磨床的主要部件为床身 。床身是磨床的基础支承件、在它的上面装有砂轮架、工作台、头架、尾座及横向滑鞍等部件。使这些部件在工作时保持准确的相对位置。床身内部用作液压油的油池。头架用于安装及夹持工件并带动工件旋转，头架在水平面内可逆时针方向转 90°。内圆磨具用于支承磨内孔的砂轮主轴。内圆磨具主轴由单独的电动机驱动。砂轮架用于支承并传动高速旋转的砂轮主轴。砂轮架装在滑鞍上，当需磨削短圆锥面时，砂轮架可以在水平面内调整至一定角度位置±30°。尾座和头架的*一起支承工件。滑鞍及横向进给机构转动横向进给手轮。可以使横向进给机构带动滑鞍及其上的砂轮架作横向进给运动。 工作台由上下两层组成。上工作台可绕下工作台的水平面内回转一个角度（±10°）？用以磨削锥度不大的长圆锥面，上工作台的上面装有头架和尾座。它们可随着工作台一起，沿床身导轨作纵向往复运动。 机床的用途 ：普通精度级内圆磨床，整机精度为IT6、IT7级。加工表面的表面粗糙度值Ra可控制在1.25和0.08μm范围内。内圆磨床可用于内内圆柱表面、内圆锥表面的精加工，虽然生产率较低，但由于内圆磨床通用性较好，被广泛用于单件小批生产车间、工具车间和机修车间。