桁架机械手数控外圆磨床自动化联线具有通用化、模块化程度高、高精度、高刚性、高适应性的特点。该机床适用于军工、航空、航天、精密机械加工车间小批量、精度要求高的零件加工，是操作简便、性能可靠、加工精度高。
桁架机械手数控外圆磨床自动化联线主要用途及特点：
1.机电一体化结构布局，整体防护．维护方便符合人机工程要求。
2.砂轮主轴采用套简式动静压主轴系，具有回转精度高，刚性强的特点。
3.两轴联动进给，工作台（Z轴）、砂轮架（X轴）均为交流伺服一滚珠丝杠副驱动，小设定单位为0.1μm。
4.可选择多种形式金刚石修整装置（安装在头架后侧），实现复杂砂轮形面的精密修整，且自动补偿。
5.配盖进口或国产主动测量装置，实现磨削加工的全闭环控制。
6.采用进口先进的数控系统，具有磨削过程程序变换，工件品质管理，机床状态监控，故障自诊断及异常报警等控制功能，菜单式界面输入简单。
桁架机械手数控外圆磨床自动化联线机器人机械手维护保养法则：
1.每天做好各导轨面的清洁润滑，有自动润滑系统的桁架机器人要定期检查、清洗自动润滑系统，检查油量，及时添加润滑油，检查油泵是否定时启动打油及停止。
2.每天检查主轴箱自动润滑系统工作是否正常，定期更换主轴箱润滑油。
3.注意检查桁架机器人电器柜中冷却风扇是否工作正常，风道过滤网有无堵塞，清洗沾附的尘土。
4.注意检查冷却系统，检查液面高度，及时添加油或水，油、水脏时要更换清洗。
5.注意检查桁架机器人液压系统油箱油泵有无异常噪声，工作油面高度是否合适，压力表指示是否正常，管路及各接头有无泄露。
6.注意检查导轨、桁架机器人防护罩是否齐全有效。
7.注意检查各运动部件的机械精度，减少形状和位置偏差。
8.每天下班做好桁架机器人清扫卫生，清扫铁屑，擦净导轨部位的冷却液，防止导轨生锈。
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