桁架机械手数控外圆磨床自动化联线的应用情况，剖析的介绍下

　　桁架机械手数控外圆磨床自动化联线机械手：

　　1、机械手是集龙门桁架、机械手臂、送料机构、控制系统为一体的整体式机械手。

　　2、适宜匹配机床为：外圆磨床、无心磨床、数控车床、滚丝机、滚齿机等台阶轴类产品加工机床。

　　3、全自动数控外圆磨床机械手不同于外置式桁架机械手，无需与机床床身进行机械式对接，直接将一体式机械手与机床校准对应的位置即可完成自动化生产加工，简化了安装与调试的过程，但同时也对机床的要求相对较高。

　　4、机械手为非标设备，需根据实际产品、机床、工艺要求来定制。

　　桁架机械手数控外圆磨床自动化联线是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度、成空间直角关系、多用途的操作机。能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

　　1、万能外圆磨床上改造工业桁架机械手的同时，还会配备自动上下料作用的送料设备，简称送料架。送料架的作用是工人在把需要加工的产品放到上料区后，通过伺服电机驱动输送带可以将产品移送到顶料装置上，由顶料装置将产品顶起，再由机械手夹起运送到磨削区。

　　2、工业桁架机械手负责将产品从送料架上搬运到磨削区，并放入夹头内，由顶针顶紧产品，再由砂轮开始磨削，测量仪开始测量。当产品磨削好后，机械手再将磨削好的产品搬运回送料架的下料区，依次反复运送，实现自动上下料的作用。

　　3、工业桁架机械手在抓取产品的时候，砂轮和测量仪都会先行退出，以免与机械手发生碰撞，这些指令的设定都是通过PLC以及数控系统，还有机械手和万能外圆磨床上的传感器来实现的。

　　4、砂轮和产品在高速磨削的时候会产生高温以及火花，所以在万能外圆磨床上都会自带一套冷却系统，不断地将冷却液浇在砂轮与产品的接触面上，来降低磨削温度，润滑摩擦表面以及对产品起到防锈的作用。

　　5、通过万能外圆磨床磨削好的产品，由机械手夹起，同时另一只机械手放入产品继续磨削；机械手再回到送料架上把磨削好的产品放入下料区，再从上料区夹取下一个需要磨削的产品，持续反复地完成自动上下料。